Accediendo en Coche:

Cenicientos tiene varias vías de acceso. Si viene con coche tienen dos opciones:
Por la N-V (dirección Badajoz) hasta Navalcarnero (salida nº 32). En este punto tomaremos la M-507, dirección Aldea del Fresno, hasta Cadalso de los Vidrios. Quedando solo 5 km, encontraremos el desvío a Cenicientos.

Si tomamos la M-501 (Madrid-Plasencia) en la N-V (a la altura de Alcorcón), dirección San Martín de Valdeiglesias. Una vez pasado este último, a unos 3 km. encontraremos una rotonda; aquí tomamos la M-542 dirección Cadalso de los Vidrios, donde encontraremos el desvío hacia Cenicientos.

Accediendo en Autobús:

Se puede acceder en autobús desde Madrid gracias a la empresa de Transporte de Viajeros “El Gato”, que sale del intercambiador de autobuses de Príncipe Pío. Paseo de la Florida, s/n.